Робот, играющий в бильярд

Подаренные PR2 различным исследовательским группам, уже дают отдачу: Персонального робота обучили игре в бильярд. Пересказывать не буду, я всё равно не знаю больше, чем написано по ссылке. Судя по ролику, робот не виртуоз, но по крайней мере хоть один шар в лузу загоняет при каждом ударе. А этого вроде бы вполне достаточно для того, чтобы выиграть всю партию, начиная игру первым.