Роботы

Хочу поделиться несколькими интересными новостями из мира робототехники.

1. Робот PR2 складывает полотенца. Это первый в мире робот, оперирующий нежёсткими объектами, меняющими свою форму прямо в процессе работы робота.



Подробнее тут: В Беркли научили робота складывать полотенца

2. Робот, балансирующий на шаре для боулинга. Это не первый такой робот. Новинка именно этого робота заключается в том, что он умеет не только балансировать на шаре и кататься на нём по полу в любом направлении, а ещё и поворачиваться на шаре вокруг своей оси. Робот работает в одном из двух режимов:
1. удержание позиции - при толчке робота, он стремится вернуться на прежнюю точку,
2. подчинение воздействию - при небольшом усилии, приложенном к роботу, робот подчиняется ему и проезжает небольшое расстояние в сторону действия усилия. Второй режим работы может быть полезен для транспортировки предметов - робот может выполнять роль примитивной тачки :)



Подробнее здесь: Новый японский робот ездит на шаре для боулинга

3. 11 роботов модели PR2 стоимостью 4,4 миллиона долларов каждый, подарены 11 исследовательским группам в различных странах. Подарок всё же не бесплатен: исследовательские группы обязуются открыть исходный код своих наработок для подаренных роботов.



Подробнее тут: Исследователям бесплатно раздали персональных роботов